They built a small shelter in the woods to spend the night.

shelter 是名词，由动词 shelter（提供庇护）派生而来，词根是 shield（保护）的变体。基本意思是"遮蔽处、庇护所"，指能提供临时保护或遮风挡雨的简易结构。在这个句子中特指临时搭建的过夜棚屋。