She traced her fingers lightly down his cheek and smiled sensually.

sensually 是形容词 sensual 的副词形式，sensual 来自名词 sense（感觉、感官），加上形容词后缀 -ual，表示"感官的、肉体的"。sensually 表示"感官上地、性感地"，形容动作带有挑逗或诱惑的意味。