She relates well to children and always understands their thoughts.

relates 是动词 relate 的第三人称单数形式。relate 本意是"讲述、叙述"，引申为"建立联系、相处融洽"的意思。在这里指"与...建立良好关系"。 relate to 这个短语表示"与...相处融洽"或"理解...的想法"。