Our ability for upright-walking allows us to use our hands more efficiently.

upright 由 up（向上）和 right（直的）组成，字面意思是"笔直向上的"。 walking 是动词 walk 的现在分词形式，walk 意思是"行走"。 upright-walking 指"直立行走"，即人类特有的用两条腿直立行走的方式。