The judge awarded custodianship of the child to the mother.

custodianship 是由名词 custodian（监护人）加上后缀 -ship 构成的名词。custodian 来自拉丁语 custos（看守者），指负责照看或保护某物或某人的人。-ship 是名词后缀，表示"状态、身份或职位"。custodianship 合起来表示"监护权"或"监护职责"。