Engineers are studying the sub-surface pipe systems.

sub-surface 是由前缀 sub-（表示"在...之下"）和名词 surface（表面）组成的复合词，字面意思是"表面之下的"。 sub- 是常见前缀，表示"低于"或"在...之下"的意思。surface 指"表面"或"表层"。 sub-surface 合起来表示"地下的"或"表层以下的"，用来描述位于地面或水面以下的物体或空间。