Children love running bare-legged on the grass in summer.

bare-legged 是由形容词 bare（裸露的）和名词 leg（腿）加上后缀 -ed 组成的复合形容词。bare 表示"没有覆盖的"，leg 是"腿"，-ed 后缀表示"具有...特征的"。bare-legged 合起来表示"光着腿的"或"露着腿的"。