The children's book is illustrated with vivid pictures to tell the story.

illustrated 是动词 illustrate 的过去分词形式，在句中表示被动。illustrate 由前缀 il-（表示"进入"）和词根 lustr（"光亮"）加上动词后缀 -ate 组成，原意是"照亮"，引申为"用图画说明"。illustrated 在这里表示"配有插图的"。