She hummed a lullaby melodiously, her voice sweet and soothing.

melodiously 是形容词 melodious 的副词形式，由 melody（旋律）加上形容词后缀 -ious（表示"具有...性质的"）构成，再加上副词后缀 -ly 变成副词。melodious 意思是"悦耳的、旋律优美的"，melodiously 则表示"悦耳地、悠扬地"。