In our family, helping with housework is an unspoken rule that everyone follows.

unspoken 是由前缀 un-（表示"不、非"）和动词 speak（"说话"）的过去分词 spoken 组合而成的形容词。un- 表示否定，spoken 表示"说出来的"，所以 unspoken 字面意思是"没说出来的"，引申为"不言而喻的、不成文的"。