法官判定这起抢劫案是有预谋的犯罪。

The judge ruled that the robbery was a premeditated crime.

premeditated 是动词 premeditate 的过去分词形式，用作形容词。premeditate 由前缀 pre-（表示"预先"）和动词 meditate（"思考、谋划"）组成，字面意思是"预先谋划"。premeditated 表示"事先计划好的、有预谋的"。