She was humming a low-pitched lullaby softly.

low-pitched 是由形容词 low（低的）和过去分词 pitched（调整音高的）组成的复合形容词。low 表示"高度或程度低"，pitched 来自动词 pitch（定调），这里指"音高被调整的"。 low-pitched 合起来表示"音调低的、低沉的"，形容声音低沉柔和。