The counselor listened to her story and responded empathically with advice.

empathically 是副词，由名词 empathy（共情、同理心）加上形容词后缀 -etic 变成形容词 empathic，再加上副词后缀 -ally 构成。empathically 表示"以共情的方式"，描述心理咨询师能够设身处地理解来访者感受并给予回应。