The teacher indicated that we could ask questions after class.

indicated 是动词 indicate 的过去式，indicate 的意思是"指出、表明"，由前缀 in-（表示"进入"）和词根 dic（说）加上动词后缀 -ate 组成，字面意思是"把话说进去"，引申为"指出、表明"的意思。