He carefully manoeuvred the boat into the tight dock.

manoeuvred 是动词 manoeuvre 的过去式。manoeuvre 来自法语，原指军事上的"调动、部署"，后引申为"巧妙地操控或移动"，特别用于描述在有限空间内精确控制车辆、船只等交通工具的动作。