这位医生与病人建立了良好的关系，使他们感到安心。

The doctor built a strong rapport with his patients, making them feel at ease.

rapport 来自法语，意思是"和谐的关系"或"融洽的互动"。这个词特别强调人与人之间建立的相互理解和信任的关系，通常用于描述专业人士（如医生、心理咨询师）与客户/患者之间建立的这种良好互动关系。