Stepping on your foot was completely unintentional, I honestly didn't notice.

unintentional 是由前缀 un-（表示"非、不"）和形容词 intentional（故意的）组成的复合词。intentional 来自动词 intend（打算、想要），加上后缀 -tion 变成名词 intention（意图），再加上后缀 -al 变成形容词。 unintentional 的字面意思是"非故意的"，即"无意的"。