The teacher looked at my homework, remarking that the handwriting was very neat.

remarking 是动词 remark 的现在分词形式。remark 由前缀 re-（表示"再次"）和 mark（标记、注意）组成，本义是"再次注意到"，引申为"评论、谈论"的意思。在这里 remarking 表示"边看边说"的动作。