He immediately cocked his ears when hearing an interesting story.

cocked 是动词 cock 的过去式，cock 在这里的意思是"竖起、使直立"，通常用来描述动物竖起耳朵或人竖起某物的动作。cock one's ears 这个短语形象地描绘了像动物竖起耳朵那样专注倾听的样子。