The kids were roughhousing in the living room and ended up breaking the sofa.

roughhousing 是由形容词 rough（粗鲁的、粗暴的）和名词 housing（房屋、住所）组成的复合动词，但在这里 housing 取的是比喻意义，指"在室内活动"。roughhousing 指"在室内进行粗鲁的打闹玩耍"，常用来形容孩子们嬉戏打闹时动作过大、不够文雅的样子。