Her abrasive way of criticizing often makes people uncomfortable.

abrasive 是由动词 abrade（磨损、擦伤）加上形容词后缀 -ive 构成的形容词。abrade 本身来自拉丁语，表示"磨损"的动作。 在比喻意义上，abrasive 形容人的言行方式像砂纸一样粗糙刺人，指"尖刻的""令人不快的"。