The summer camp counselor helped the kids plan their daily activities.

counselor 是名词，由动词 counsel（提供建议、辅导）加上后缀 -or（表示"从事某种职业的人"）构成，指"提供指导或建议的人"。 在夏令营的语境中，counselor 特指负责照顾和指导孩子们的"辅导员"或"指导老师"。