During camping, he used a sheepshank to shorten the tent rope.

sheepshank 是由 sheep（羊）和 shank（小腿）组成的复合词，字面意思是"羊的小腿"。 在航海和露营术语中，sheepshank 指一种特殊的绳结，专门用来在不切断绳索的情况下缩短绳索长度，中文称为"缩结"或"羊腿结"。这种结的特点是打结后绳索两端仍能保持受力，且容易解开。