The rock climbing trip was really exciting, full of adventure.

exciting 是动词 excite 的现在分词形式，excite 的意思是"使兴奋、使激动"。现在分词 exciting 在这里作形容词用，表示"令人兴奋的、刺激的"。 full of adventure 中，adventure 是名词，意思是"冒险、奇遇"，指充满未知和刺激的经历。full of 表示"充满...的"。