The doctor warned that this medication may cause drug-related sleep issues.

drug-related 是由名词 drug（药物）和形容词 related（相关的）组成的复合形容词，中间用连字符连接。drug 指"药物、药品"，related 来自动词 relate（使相关），意思是"相关的"。合起来表示"与药物有关的"。