The rubber ball made a cheerful boinging sound as it bounced off the wall.

boinging 是拟声词 boing 的现在分词形式，boing 模仿物体弹跳时发出的声音，通常用来描述有弹性的物体（如橡皮球）碰撞或弹跳时发出的声响。boinging 在这里用作形容词，描述这种弹跳声音的持续状态。