For safe transportation, the delicate instruments were encapsulated in special foam.

encapsulated 是动词 encapsulate 的过去分词形式，在句中表示被动。encapsulate 由前缀 en-（表示"使进入某种状态"）和 capsule（"胶囊"）组成，字面意思是"装入胶囊"，引申为"封装、密封"的意思。encapsulated 在这里表示"被封装起来的"。