To prevent escape, the guard shackled the prisoner's ankles with iron chains.

shackled 是动词 shackle 的过去式，shackle 的意思是"给...戴上镣铐、束缚"。这个词来自古英语，原指用来拴住牲畜或囚犯的铁链或锁具。在句中表示警卫用铁链锁住了囚犯的脚踝。