They got warned for humping in the backyard.

humping 是动词 hump 的现在分词形式。hump 本意是"驼峰、隆起"，在俚语中引申为"性行为"的意思，属于非正式用法。 这里 humping 指"进行性行为/亲热"，是一种比较粗俗的表达方式，通常用于非正式场合或带有贬义。