Children learn the norms and values of their culture through socialisation with peers.

socialisation 是名词，由动词 socialise（使社会化）加上名词后缀 -ation 构成。socialise 的词根是 social（社会的），所以 socialisation 指的是"社会化"的过程，即个体学习并适应社会规范、价值观和行为方式的过程。