He was white-knuckling the steering wheel nervously.

white-knuckling 是动词 white-knuckle 的现在分词形式。white-knuckle 由 white（白色的）和 knuckle（指关节）组成，字面意思是"指关节发白"，用来形容因紧张或恐惧而紧紧抓住某物，导致指节因用力过度而发白的状态。