The teacher will chaperone the students during the museum visit to ensure their safety.

chaperone 源自法语，原指"年长女性陪伴年轻未婚女性参加社交活动"。在现代英语中，这个词指"成年人陪同年轻人参加活动以提供监督和保护"，通常用于学校郊游、舞会等场合。作为动词时表示"陪同监督"的意思。