They let us ride up to the pyramids on camels.

let 在这里是动词，意思是“允许、让”，常用于 let + 人 + 动词原形的结构，表示“让某人做某事”。 us 是代词 we 的宾格形式，意思是“我们”，在句中作 let 的宾语，表示被允许的对象。 let us 合起来表示“让我们”，在这个句子里指“他们允许我们”骑骆驼。