After a short break, they renewed their discussion about the plan.

renewed 是动词 renew 的过去式。renew 由前缀 re-（表示"重新"）和 new（"新的"）组成，字面意思是"使重新变成新的"，引申为"重新开始""恢复"的意思。在句中表示"重新开始讨论"的动作。