The researchers triangulated the location of this archaeological site using satellite images, ground surveys, and historical records.

triangulated 是动词 triangulate 的过去式形式。triangulate 由前缀 tri-（表示"三"）和词根 angle（角度）组成，字面意思是"用三个角度测量"。这个词源于测量学方法，指通过三个不同参考点来确定某个位置。在这里引申为"通过多种方法交叉验证来确认"。