These vegetables need to be well-cooked to ensure they're completely tender.

well-cooked 是由副词 well（充分地）和过去分词 cooked（煮熟的）组成的复合形容词，表示"充分煮熟的"。cooked 来自动词 cook（烹饪），加上 -ed 表示被动或完成状态。