He enjoys free-climbing steep cliffs without any equipment.

free-climbing 是由形容词 free（自由的、不受约束的）和动名词 climbing（攀爬）组成的复合词。free 在这里表示"不使用任何辅助装备"。 climbing 是动词 climb 的动名词形式，表示"攀爬"的动作。 free-climbing 指不使用绳索、挂钩等保护装备的攀岩方式，即"徒手攀岩"。