The scientists succeeded in pinpointing the exact epicenter of the earthquake.

pinpointing 是动词 pinpoint 的现在分词形式。pinpoint 由 pin（针）和 point（点）组成，字面意思是"像针尖一样精确的点"，引申为"精确定位"或"准确识别"的意思。pinpointing 在这里表示"精确确定"的动作。