The speaker didn't prepare a speech but extemporized answers to the audience's questions.

extemporized 是动词 extemporize 的过去式。extemporize 由前缀 ex-（表示"向外"）和拉丁词根 tempor（时间）加上动词后缀 -ize 组成，字面意思是"在时间之外"，引申为"即兴发挥、临时准备"的意思。extemporized 在这里表示"即兴回答"的动作。