Mom called the kids loudly in the yard to come home for dinner.

called 是动词 call 的过去式，call 的基本意思是"呼喊、召唤"，在这里表示"大声叫某人过来"。 call 这个词可以表示多种形式的呼喊或召唤，从简单的叫名字到正式的召集都可以使用。