The trip gave us an opportunity for extensive exploration.

extensive 是形容词，由前缀 ex-（表示"向外"）和词根 tens（来自拉丁语 tendere，意为"伸展"）加上形容词后缀 -ive 组成，字面意思是"向外伸展的"，引申为"广泛的、全面的"。