With no time to rehearse, the band had to improvise the entire concert.

improvise 由前缀 im-（表示"不、非"）和拉丁词根 provisus（意为"预见、准备"）组成，字面意思是"没有预先准备"。这个词指在没有准备或计划的情况下临时创作或表演，即"即兴发挥"。在音乐领域特指不按乐谱进行的即兴演奏。