When the two train cars collided, they telescoped into each other.

telescoped 是动词 telescope 的过去式。telescope 原指"望远镜"，这里用作动词，表示"像望远镜套筒那样一节节套入"的动作。telescoped into 描述的是火车车厢相撞后像望远镜套筒那样互相嵌套压缩的状态。