Archaeologists have found many fossils of pre-historic animals.

pre-historic 是由前缀 pre-（表示“在...之前”）和 historic（历史的）组成的复合形容词。pre- 表示时间上的“前”，historic 指“历史的”，所以 pre-historic 字面意思是“历史之前的”，即“史前的”。