The dishes fell clattering onto the floor from the kitchen.

clattering 是动词 clatter 的现在分词形式。clatter 指"发出连续而响亮的碰撞声"，常用来描述金属或硬物相互撞击时发出的声音。现在分词形式在这里作伴随状语，描述餐具掉落时发出的声响。