The galaxies in the universe seem to extend infinitely.

infinitely 是形容词 infinite（无限的）加上后缀 -ly 构成的副词形式。infinite 由前缀 in-（表示“不”）和 finite（有限的）组成，字面意思是“没有限制的”。infinitely 表示“无限地、无穷尽地”。