The cowboy bullwhipped the stray cattle back into the herd.

bullwhipped 是由 bull（公牛）和 whip（鞭打）组成的复合动词，whip 的过去式是 whipped。bullwhip 本指牛仔用来驱赶牛群的长鞭，bullwhipped 在这里表示"用长鞭驱赶"的动作。