The children revelled in the joy of playing with the waves on the beach.

revelled 是动词 revel 的过去式，revel 的意思是"陶醉、尽情享受"，常指沉浸在某种快乐或兴奋的状态中。这个词常与介词 in 搭配使用，表示"沉醉于...之中"。