经过长时间谈判，他们终于从对手手中夺得了冠军奖杯。

After long negotiations, they finally succeeded in wresting the championship trophy from their rivals.

wresting 是动词 wrest 的现在分词形式。wrest 的意思是"用力夺取、抢夺"，通常指通过努力或斗争从他人手中夺取某物。这个词带有"经过艰难努力才获得"的隐含意义。