Years of rock climbing calloused her fingertips.

calloused 是动词 callous 的过去分词形式。callous 本意是"使变硬、使起茧"，来自名词 callus（老茧）。calloused 在这里表示"使...形成老茧"的状态，描述指尖因长期摩擦而变硬结茧的情况。